日本大阪大學的一個研究小組討論了控制貓行走的重要神經回路，并宣布了一種移動行走機器人，它融合了貓的神經和肌肉特性，可以再現貓的穩定行走。研究人員認為，使用這種機器人再現運動有助于了解動物活動的情況，結合動物的物理機制，有助于打開一個敏感穩定的行走機器人。近年來，研究人員逐漸發現，動物的行走運動不是由大腦和脊髓中的混沌神經回路引起的，而只是由簡單的反射神經回路引起的。對貓行走的研究是在20世紀下半葉進行的，但現在由于照顧動物等原因，動物實驗受到了嚴格的管理和束縛，很難用活體動物來研究行走機制。研究小組開發了一種模仿動物行走的四足機器人。該機器人使用電機和電路來分離和復制控制每條腿上腰部和膝蓋運動的四塊肌肉。每塊肌肉和神經的動作和連接都由計算機設定，使機器人移動。
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來源：科技日報
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