該項目首要環繞“高速公路車路協同體系全要素高可信感知交互與智能管控”關鍵科學問題展開研討。旨在突破“自動駕駛專用車道規劃及卡車行列操控”“高速公路智能車路協同體系技能體系”“虛實結合的車路協同體系量化測驗評估”等限制高速公路車路協同體系集成使用的嚴重共性關鍵技能。完成在京雄高速、滬寧高速、山東濟濰高速等9條高速公里掩蓋6個省市的才智公路車路協同使用示范。
其中，主線科技作為擔任單位承擔的“自動駕駛專用車道規劃及卡車行列操控”課題將首要研討自動駕駛專用道規劃技能，卡車編隊超視距感知能力、常規條件下的橫縱向協同操控及復雜環境下的編隊與混合流協同換道策略以及面向編隊操控的專用仿真環境，是歸入此次重點研制計劃中的一個高速自動駕駛卡車使用項目。該課題完成后，估計將形成復雜環境自動駕駛行列協同操控理論、自動駕駛專用車道規劃辦法等的標準規范，為高速公路智能車路協同體系集成使用提供高效且切實可行的自動駕駛使用，推動高速公路智能車路協同體系與自動駕駛技能的深度交融，帶動車路協同和自動駕駛技能的同步發展。
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來源： 北京商報
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